方案简介

Scheme introduction

本方案设定主要目的在于针对无人机电力巡检特殊应用环境，减轻无人机对操控手的依赖程度，增强无人机的作业效率、安全性、智能化程度。主要从虚拟无人机的核心飞行控制系统、基于专业无人机手柄的虚拟人机交互系统、无人机不同的飞行环境的搭建、基于国家标准缺陷库的电塔缺陷编辑系统、包含光照以及音效的天气系统、虚拟红外效果，拍照系统等七个方面着手。总结了无人机巡检领域的理论研究和实践经验，结合虚拟现实技术的最新发展成果，构建基于虚拟现实技术（VR）的无人机巡检仿真培训系统。

方案特点

Program features

依据无人机巡检作业规范要求，对无人机巡检前作业准备、巡检作业、巡检后数据处理等巡检过程的进行仿真交互技术与算法研究；建立无人机巡检突发事件仿真数据库，对无人机巡检过程中天气变化、无人机失控、通讯中断、无人机碰线等紧急事件进行模拟与应急处理仿真操作，并对结果进行反馈评价。

价值体现

Value embodiment

搭建无人机巡检仿真协同培训平台与多人集中教学平台。其中，协同培训平台采用与真实作业完全相同的“操控手-任务手”双人操作模式，对不同角色进行分工培训，提升各角色间的协同作业能力；定制开发的配套专用教学课件覆盖无人机原理、气象知识、空中法律法规、线路基础知识等理论知识以及无人机基础操作、无人机巡检技术三维仿真教学内容，满足不同学员各个阶段的培训需求，提升无人机巡检人员的综合技能，为无人机巡检作业的推广做好人员支撑。

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